作者:郭谨川 · 更新日期:2025-08-11
连续 ☘ PID 控制 🌷 器 🐡
经 🐧 典 PID 控制 🌷 器
增 🌻 量 🦋 PID 控制器 🐯
位置形式 🐛 PID 控制器
不 🐠 连续 🕸 PID 控制器
继 🌴 电 🐬 器式 PID 控制器 🦟 (二位式)
调制式 PID 控制器 ☘ (比例 🌲 式)
自 🐝 整定 PID 控制 🐧 器
基于模型参考自整定 PID 控制 🐯 器
基 🐧 于传递函数自 🦅 整定 PID 控制器 🌷
基于鲁棒自 🌵 整 🌾 定 PID 控制器 🦋
其他 🦋 PID 控制器变 🐬 体 🌿
比例积分微分微 🐒 分 (PIDD) 控制 🐎 器
比 🐋 例积分双微 🌺 分 (PIDD) 控制器
比例 🐶 积分 🐴 二次 🐱 微分 (PIDD) 控制器
比 🌷 例导 🐅 数微分 (PDD) 控制 🌿 器
比例 🐯 积 🦈 分分 💐 式阶微分 (PIDF) 控制器
比例积 🌳 分微分 🍀 (PID) 控 🐝 制器
[PID控 🐬 制器框图]
比例积分微 🐞 分 (PID) 控制器
最常 🍁 见的八字波控制器类型
使用比 🐟 例 (P)、积分 (I) 和 🍀 微分 (D) 项 🐼 来计算控制信号
适用于各种系统 🐠
二阶滞环 🐅 控制器
[二阶 🐛 滞环控制器框图]
二阶 🐅 滞环控制 🌾 器
用 🍁 于具有滞后的系统
具有两 🌲 个 🐠 滞环元 🌸 件
可在基于位置或速度的控 🦅 制系统 🌳 中使 🕸 用
自适 🐧 应控 🐴 制 🍁 器
[自适应 🦄 控制器框 🌻 图]
自适 🍀 应控 🐠 制器
根据系 🍁 统 🦄 参数的变化自动调整控制器参数
使 🌳 用自适应算法,例如模型参考自适应控制 (MRAC)
适用于具有不确定参数的系 💐 统
模糊控制器[模糊 🐎 控制器 💐 框图]
模糊控制器使用模糊逻辑来控 🌵 制系统
将输入变量映射到模糊集 🪴 合,并使用模糊 🦄 规 🌹 则得出控制信号
适用于难 🦉 以用数 🕸 学模型描述的 🦉 系统
神经 🐠 网络 🐬 控制 🌲 器
[神经 🐴 网络控制器 🐴 框图 🐎 ]
神经网 🕷 络控 🐼 制 💐 器
使用神 🐘 经网 🐯 络来控制系统
训练神经网络来 🐬 预测系统 🐱 输 🐱 出
适 🌻 用于复杂、非 🦊 线性的系统
滑动 🌾 模式控 🌼 制器 🐟
[滑 🕸 动 🐝 模式控制 🐛 器框图]
滑动模式控 🦊 制器
使系统运动在预定 🌸 义的滑动 🦁 表面上
具有 🐋 鲁棒 🦉 性和 🌷 快速响应特性
适用于具有不确定性和 🐋 外部干扰 🐅 的系统